magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Jan Leon Pfeifer (Avtor), Miha Brojan (Mentor)

Povzetek

V tem magistrskem delu snujemo mehkega biomimetičnega plavalca, ki sestoji iz mehkega aktuatorja in plavuti iz bistabilne strukture. Na podlagi kreativnega procesa izberemo in razvijemo koncept mehkega aktuatorja ter s parametrično numerično analizo in analitičnim modelom določimo odvisnosti deformacije nosilca od njegovih geometrijskih parametrov in časa aktuacije. Poleg končne zasnove biomimetičnega plavalca je prispevek tega magistrskega dela mehki aktuator, validiran analitični model in pojasnjena kinematika deformacije bistabilne strukture.

Ključne besede

magistrske naloge;biomimetični plavalec;bistabilne strukture;dvosmerna togost;mehka robotika;nosilec v toku fluida;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [J. L. Pfeifer]
UDK: 658.512.2:007.52:620.175:519.6(043.2)
COBISS: 171293187 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 68
Št. prenosov: 2
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Design of a soft biomimetic swimmer based on bistable structures
Sekundarni povzetek: In this master thesis we design a biomimetic swimmer that comprises of a soft actuator and a flipper made out of a bistable structure. We choose and develop a concept of a soft actuator based on a creative process. We determine corelations of beam's deformation with its geometric parameters and actuation time with parametric numeric analyses and analytical model. Besides final design of biomimetic swimmer, our contribution is also a soft actuator, validated analytical model and understanding of deformation kinematics of a bistable structure.
Sekundarne ključne besede: master thesis;biomimetic swimmer;bistable structures;bidirectional rigidity;soft robotics;beam in fluid flow;
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Študijski program: 0
Konec prepovedi (OpenAIRE): 2024-08-30
Komentar na gradivo: Univ. Ljubljana, Fak. za strojništvo
Strani: XX, 60 str.
ID: 19872162
Priporočena dela:
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo