magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Luka Arlič (Avtor), Miha Brojan (Mentor)

Povzetek

Mehka robotika je ena izmed novejših področij raziskav v robotiki in se v zadnjem desetletju pospešeno razvija. V nalogi smo najprej naredili temeljit pregled stanja raziskanega na tem področju ter klasificirali mehke robote na pet področij. Na podlagi pregledanega smo se odločili za zasnovo mehkega, pnevmatskega biomimetičnega robota morskega biča. Z izdelavo različnih konceptov in numeričnih analiz smo prišli do končne oblike robota ter ga izdelali. Na koncu smo naredili meritve lastnosti robota ter jih primerjali z numeričnimi rezultati in rezultati dobljenimi z matematičnimi izračuni.

Ključne besede

magistrske naloge;mehka robotika;mehki aktuator;nelinearnost;hiperelastičnost;numerična simulacija;plavalec;morski bič;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [L. Arlič]
UDK: 004.896:004.942:681.586(043.2)
COBISS: 187043331 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 21
Št. prenosov: 5
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Design and fabrication of a biomimetic soft-robot stingray
Sekundarni povzetek: Soft robotics is one of the newer areas of research in robotics and has been rapidly advancing in the past decade. In this thesis, we conducted a thorough review of the state of research in this field, classifying soft robots into five categories. Based on this review, we opted to design a soft, pneumatic biomimetic robot inspired by a stingray. Through the creation of various concepts and numerical analyses, we arrived at the final form of the robot and proceeded to manufacture it. Finally, we performed measurements of the robot's properties and compared them with numerical results and outcomes obtained through mathematical calculations.
Sekundarne ključne besede: master thesis;soft robotics;soft actuator;non-linearity;hyper elasticity;numerical simulation;swimmer;stingray;
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Študijski program: 0
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. Ljubljana, Fak. za strojništvo
Strani: XXII, 75 str.
ID: 23002091
Priporočena dela:
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, ǂa ǂnumerical and analytical investigation