diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
Timotej Debeljak (Author), Franc Majdič (Mentor)

Abstract

Na področju avtomatizacije imamo v zadnjem času predvsem v zdravstveni industriji problem prijemanja mehkih in občutljivih predmetov. Rešitev za tak problem ponuja mehka robotika. Uporabljajo se mehki materiali, ki se prilagajajo okolici. Njihov način uporabe lahko spreminjamo sami. V svetu mehke robotike je narejenih že precej raziskav, ki so zelo uporabne, vendar je na tem področju še veliko pomanjkljivosti. V tej diplomi smo pregledali osnove mehke robotike in njihovo delovanje. Nato smo s pomočjo računalniškega programa izdelali osnovni model in s pomočjo simulacij preverili njegovo obnašanje. Po uspešnem tiskanju smo na model namestili ojačitev in s pomočjo kalupa še dodatno zaščitili končni model. Eksperimentalno meritve pritisne sile smo primerjali pri določenih kotih z različnimi ojačitvami. Rezultati so pokazali večjo pritisno silo z boljšo ojačitvijo.

Keywords

diplomske naloge;mehka robotika;MKE;3D-tisk;ojačitve;ulivanje;meritve;

Data

Language: Slovenian
Year of publishing:
Typology: 2.11 - Undergraduate Thesis
Organization: UL FS - Faculty of Mechanical Engineering
Publisher: [T. Debeljak]
UDC: 621.865.8:519.61:004.925.84(043.2)
COBISS: 211164419 Link will open in a new window
Views: 110
Downloads: 0
Average score: 0 (0 votes)
Metadata: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Other data

Secondary language: English
Secondary title: The development of a soft robotic gripper using non-metallic fiber reinforcements
Secondary abstract: In the automation, particularly in the healthcare industry, there has been a recent problem with handling soft and delicate objects. Soft robotics offers solution to this problem. Soft materials that adapt to their surroundings are used, and their method of use can be adjusted. Although many useful studies have been conducted in the soft robotics. In this bachelor thesis, we reviewed the basics of soft robotics and their functionality. We then used a computer program to crete a basic model and tested it's behavior through simulations. After successfully printed model, we reinforced the model and further protected it with a mold. We experimentally compared the compressive force measurements and certaing angles with different reinforcements. The results showed a higher compressive force with bettter reinforcement.
Secondary keywords: soft robotics;FEA;3D-print;reinforcements;molding;measurements;
Type (COBISS): Bachelor thesis/paper
Study programme: 0
Embargo end date (OpenAIRE): 2025-09-04
Thesis comment: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Pages: XX, 50 str.
ID: 24930084
Recommended works:
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
, diplomsko delo
, no subtitle data available