diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
Jure Čas (Author), Karl Gotlih (Mentor), Riko Šafarič (Mentor), Vojko Matko (Co-mentor)

Abstract

Izdelava zveznega nevronskega sliding-mode regulatorja za teleoperiranje SCARA robota : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa

Keywords

robotika;SCARA robot;zvezni nevronski sliding-mode regulator;MATLAB/Simulink;LabVIEW;

Data

Language: Slovenian
Year of publishing:
Typology: 2.11 - Undergraduate Thesis
Organization: UM FS - Faculty of Mechanical Engineering
Publisher: [J. Čas]
UDC: 681.527.2:007.52(043.2)
COBISS: 10912278 Link will open in a new window
Views: 3709
Downloads: 0
Average score: 0 (0 votes)
Metadata: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Other data

Secondary language: English
Secondary keywords: robotic;SCARA robot;teleoperation;MATLAB/Simulink;LabVIEW;
URN: URN:SI:UM:
Type (COBISS): Undergraduate thesis
Pages: X, 84 f.
ID: 8709316
Recommended works:
, diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
, diplomsko delo visokošolskega študijskega programa
, diplomska naloga [univerzitetnega programa]
, diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
, diplomska naloga