Izdelava in vodenje inverznega nihala na vozičku
diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
Abstract
V diplomskem delu so opisani izdelava, vodenje in testiranje inverznega nihala na vozičku. Navedeni so postopki načrtovanja mehanskega in električnega sklopa. Podan je tudi model nihala, ki je uporabljen v simulaciji regulacijske zanke. Regulacija in vodenje sta izvedena na mikrokrmilniku družine digitalnih signalnih procesorjev. Sistem je z brezžičnima moduloma povezan na osebni računalnik, kjer se spremljajo in beležijo podatki z mikrokrmilnika.
Keywords
inverzno nihalo;linearni kvadratični regulator;prostor stanj;inkrementalni rotacijski dajalnik;Matlab;AutoCAD;
Data
| Language: | Slovenian |
|---|---|
| Year of publishing: | 2013 |
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
| Organization: | UM FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science |
| Publisher: | [S. Tržan] |
| UDC: | 681.5:681.11.032(043.2) |
| COBISS: |
16847638
|
| Views: | 1472 |
| Downloads: | 281 |
| Average score: | 0 (0 votes) |
| Metadata: |
|
Other data
| Secondary language: | English |
|---|---|
| Secondary title: | Construction and control of an inverted pendulum on a cart |
| Secondary abstract: | This thesis describes the making, control and testing of the inverted pendulum on a cart. It describes the planning procedures of the mechanical and the electrical part. It also shows the mathematical model of the pendulum used in a simulation of a control loop. Regulation and control are carried out on a microcontroller classified as a digital signal processor. Data from the microcontroller are presented on a personal computer, which is connected to the microcontroller by two wireless transceivers. |
| Secondary keywords: | inverted pendulum;linear-quadratic regulator;equilibrium;state-space;incremental rotary encoder; |
| URN: | URN:SI:UM: |
| Type (COBISS): | Undergraduate thesis |
| Thesis comment: | Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Avtomatika |
| Pages: | XI, 73 f. |
| ID: | 8725968 |
Recommended works:
Izdelava in vodenje inverznega nihala na vozičku
2013,
diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
Stabilizacija inverznega nihala z inercijskim kolesom
2016,
magistrsko delo
Stabilizacija inverznega rotacijskega nihala z DSP
2009,
diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
Invertirano nihalo na linearnem vodilu
2018,
magistrsko delo
Modeliranje inverznega nihala
1999,
diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa