magistrsko delo
Aleš Breznik (Avtor), Riko Šafarič (Mentor), Karl Gotlih (Mentor), Amor Chowdhury (Komentor), Božidar Bratina (Komentor)

Povzetek

Kuščar gekon se je sposoben oprijeti praktično katere koli površine in oblike. Takšno prijemalo bi v obsegu robotskih mehanizmov lahko našlo marsikatero aplikacijo od vesoljske tehnologije, nevarnih del in avtomatiziranega servisiranja in pregledov. V tem delu sistematično preučim in načrtujem principe, ki jih uporablja kuščar gekon za oprijem, da so ti pripravljeni za implementacijo. V pričetku dela opisujem principe in sistematično načrtujem izvedbo rešitve prijemala, nato nadaljujem z analizo in testiranjem, ter aksiomatskim razvojem primerne bionične izvedbe, ter zaključim z izdelavo in testom prijemala.

Ključne besede

bionika;robotika;prijemalo;adhezija;aksiomatsko načrtovanje;magistrske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: A. Breznik
UDK: 004.896:621.792(043.2)
COBISS: 21805846 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 623
Št. prenosov: 64
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Bionic robotic gripper based on Van der Waal forces
Sekundarni povzetek: The gecko lizard is able to grasp to virtually any surface and shape. Such a gripper would find many applications from space technology, dangerous work and automated servicing and inspections within the scope of robotic mechanisms. In this work, I systematically examine and develop principles used by the gecko, so that they are ready for implementation. At the beginning of this work I describe the principles and systematically develop a robotic gripper solution. I then proceed with the analysis and testing and axiomatic development of a suitable bionic version. The work concludes with construction and testing of the developed bionic gripper.
Sekundarne ključne besede: bionics;robotics;gripper;adhesion;charaaxiomatic design;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: X, 63 str.
ID: 10954947