Reševanje Rubikove kocke s strojnim vidom in robotskim prijemalom

diplomsko delo

Rok Rabuza (Avtor), Dušan Gleich (Mentor)

Povzetek

V delu je opisana izdelava in delovanje programa za izračun rešitve Rubikove kocke dimenzije 3x3x3. Opisana je Fridricheva metoda za reševanje Rubikove kocke, ki je uporabljena kot osnova za delovanje programa. Reševanje Rubikove kocke je prikazano z grafičnim vmesnikom. V diplomskem delu sem izdelal štiri dvoosna robotska prijemala, jih povezal z mikrokrmilnikom Arduino UNO, s spletno kamero ter programskim paketom Matlab. Opisani sta zgradba in delovanje robota, ki rešitev, pridobljeno s programom v Matlabu, izvede na kocki. Robot Rubikovo kocko s predlagano metodo reši v manj kot treh minutah.

Ključne besede

Rubikova kocka;strojni vid;virtualna kocka;Fridricheva metoda;robotsko prijemalo;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2013
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[R. Rabuza]
UDK:	681.5:007.52(043.2)
COBISS:	17542422
Št. ogledov:	2242
Št. prenosov:	211
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	RUBIK'S CUBE SOLVER USING COMPUTER VISION AND ROBOTIC WRIST
Sekundarni povzetek:	This work describes development of a Rubik's cube solver using Rubik's cube with dimensions 3x3x3. It presents the description of the Fridrich method, which is used as the base.The program is designed using Matlab enviroment. A proposed Rubik's Cube solver is implemented. It presents the description and working of a robot, which handles the cube and solves it using the solution calculated by a program, which is connected with a microcontroler Arduino UNO.
Sekundarne ključne besede:	Rubik's cube;computer vision;virtual cube;Fridrich method;robotic arm;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Avtomatika in robotika
Strani:	VII, 33 f.
ID:	8727744