magistrsko delo
Rok Rabuza (Avtor), Dušan Gleich (Mentor)

Povzetek

To delo je nadaljevanje projekta v okviru lastnega diplomskega dela z naslovom Reševanje Rubikove kocke s strojnim vidom in robotskim prijemalom. Predstavljene so rešitve za vse dosedanje pomanjkljivosti in izboljšave prototipnega robota: izboljšano prepoznavanje barv, stabilnejše in hitrejše izvajanje premikov na realni kocki, izboljšana Fridricheva metoda za iskanje rešitve ter iskanje najkrajše rešitve z večkratnim reševanjem virtualne kocke. Robot je voden z mikroračunalnikom Raspberry Pi, za komunikacijo z uporabnikom pa je uporabljena mala nadzorna plošča, ki omogoča preprosto uporabo. Rezultat vseh izboljšav je, da robot deluje stabilnejše in je zanesljivejši, Rubikovo kocko pa reši v manj kot minuti.

Ključne besede

Rubikova kocka;strojni vid;virtualna kocka;Fridricheva metoda;robotsko prijemalo;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: R. Rabuza
UDK: 007.52:004.896(043.2)
COBISS: 19405846 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1634
Št. prenosov: 163
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: FAST ROBOTIC SYSTEM FOR SOLVING RUBIK`S CUBE
Sekundarni povzetek: This work is the continuation of a project within my own diploma work titled Rubik's cube solver using computer vision and robotic wrist. It describes the solutions for all existing problems and upgrades of the prototipe robot: improved colour recognition, faster and more stable movement execution, improved Fridrich method for finding solutions and searching for the shortest solution by solving the cube multiple times. The robot is guided by a microcomputer Raspberry Pi, a small control panel is used for human interaction which makes operating the robot simple. All upgrades lead to a more stable and reliable robot which is capable of solving the cube in less than a minute.
Sekundarne ključne besede: Rubik's cube;computer vision;virtual cube;Fridrich method;robotic arm;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: IX, 57 f.
ID: 9079753
Priporočena dela:
, magistrsko delo
, diplomsko delo
, ni podatka o podnaslovu
, diplomsko delo
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program