diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
Timotej Debeljak (Avtor), Franc Majdič (Mentor)

Povzetek

Na področju avtomatizacije imamo v zadnjem času predvsem v zdravstveni industriji problem prijemanja mehkih in občutljivih predmetov. Rešitev za tak problem ponuja mehka robotika. Uporabljajo se mehki materiali, ki se prilagajajo okolici. Njihov način uporabe lahko spreminjamo sami. V svetu mehke robotike je narejenih že precej raziskav, ki so zelo uporabne, vendar je na tem področju še veliko pomanjkljivosti. V tej diplomi smo pregledali osnove mehke robotike in njihovo delovanje. Nato smo s pomočjo računalniškega programa izdelali osnovni model in s pomočjo simulacij preverili njegovo obnašanje. Po uspešnem tiskanju smo na model namestili ojačitev in s pomočjo kalupa še dodatno zaščitili končni model. Eksperimentalno meritve pritisne sile smo primerjali pri določenih kotih z različnimi ojačitvami. Rezultati so pokazali večjo pritisno silo z boljšo ojačitvijo.

Ključne besede

diplomske naloge;mehka robotika;MKE;3D-tisk;ojačitve;ulivanje;meritve;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [T. Debeljak]
UDK: 621.865.8:519.61:004.925.84(043.2)
COBISS: 211164419 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 110
Št. prenosov: 0
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: The development of a soft robotic gripper using non-metallic fiber reinforcements
Sekundarni povzetek: In the automation, particularly in the healthcare industry, there has been a recent problem with handling soft and delicate objects. Soft robotics offers solution to this problem. Soft materials that adapt to their surroundings are used, and their method of use can be adjusted. Although many useful studies have been conducted in the soft robotics. In this bachelor thesis, we reviewed the basics of soft robotics and their functionality. We then used a computer program to crete a basic model and tested it's behavior through simulations. After successfully printed model, we reinforced the model and further protected it with a mold. We experimentally compared the compressive force measurements and certaing angles with different reinforcements. The results showed a higher compressive force with bettter reinforcement.
Sekundarne ključne besede: soft robotics;FEA;3D-print;reinforcements;molding;measurements;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Študijski program: 0
Konec prepovedi (OpenAIRE): 2025-09-04
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Strani: XX, 50 str.
ID: 24930084
Priporočena dela:
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
, diplomsko delo
, ni podatka o podnaslovu