Genetski regulator za dvoosnega SCARA robota
diplomsko delo visokošolskega študijskega programa
Povzetek
Genetski regulator za dvoosnega SCARA robota : diplomsko delo visokošolskega študijskega programa
Ključne besede
regulacija;robotika;genetski algoritem;optimizacija;SCARA robot;
Podatki
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|---|
| Leto izida: | 2006 |
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
| Organizacija: | UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko |
| Založnik: | [T. Slanič] |
| UDK: | 007.52(043.2) |
| COBISS: |
10842390
|
| Št. ogledov: | 4558 |
| Št. prenosov: | 0 |
| Ocena: | 0 (0 glasov) |
| Metapodatki: |
|
Ostali podatki
| Sekundarni jezik: | Angleški jezik |
|---|---|
| Sekundarne ključne besede: | control;robotics;genetic algorithm;optimisation;SCARA robot; |
| Vrsta dela (COBISS): | Diplomsko delo |
| Strani: | XI, 63 f. |
| ID: | 8709514 |
Priporočena dela:
Genetski regulator za dvoosnega SCARA robota
2006,
diplomsko delo visokošolskega študijskega programa
Optimizacija parametrov regulatorja z genetskim algoritmom
2022,
magistrsko delo
Vodenje SCARA robota z mehko logiko
2006,
diplomsko delo visokošolskega študijskega programa
Optimizacija parametrov PID regulatorja enosmernega motorja z genetskim algoritmom
2002,
diplomska naloga visokošolskega študijskega programa
Optimizacija avtomatskih skladiščnih sistemov
2016,
ni podatka o podnaslovu