diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
Povzetek
V diplomskem delu so opisani izdelava, vodenje in testiranje inverznega nihala na vozičku. Navedeni so postopki načrtovanja mehanskega in električnega sklopa. Podan je tudi model nihala, ki je uporabljen v simulaciji regulacijske zanke. Regulacija in vodenje sta izvedena na mikrokrmilniku družine digitalnih signalnih procesorjev. Sistem je z brezžičnima moduloma povezan na osebni računalnik, kjer se spremljajo in beležijo podatki z mikrokrmilnika.
Ključne besede
inverzno nihalo;linearni kvadratični regulator;prostor stanj;inkrementalni rotacijski dajalnik;Matlab;AutoCAD;
Podatki
Jezik: |
Slovenski jezik |
Leto izida: |
2013 |
Tipologija: |
2.11 - Diplomsko delo |
Organizacija: |
UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko |
Založnik: |
[S. Tržan] |
UDK: |
681.5:681.11.032(043.2) |
COBISS: |
16847638
|
Št. ogledov: |
1472 |
Št. prenosov: |
281 |
Ocena: |
0 (0 glasov) |
Metapodatki: |
|
Ostali podatki
Sekundarni jezik: |
Angleški jezik |
Sekundarni naslov: |
Construction and control of an inverted pendulum on a cart |
Sekundarni povzetek: |
This thesis describes the making, control and testing of the inverted pendulum on a cart. It describes the planning procedures of the mechanical and the electrical part. It also shows the mathematical model of the pendulum used in a simulation of a control loop. Regulation and control are carried out on a microcontroller classified as a digital signal processor. Data from the microcontroller are presented on a personal computer, which is connected to the microcontroller by two wireless transceivers. |
Sekundarne ključne besede: |
inverted pendulum;linear-quadratic regulator;equilibrium;state-space;incremental rotary encoder; |
URN: |
URN:SI:UM: |
Vrsta dela (COBISS): |
Diplomsko delo |
Komentar na gradivo: |
Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Avtomatika |
Strani: |
XI, 73 f. |
ID: |
8725968 |