Načrtovanje parametrov servopogona mehanizma stereo računalniškega vida

diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa

Blaž Kočevar (Avtor), Riko Šafarič (Mentor), Karl Gotlih (Mentor)

Povzetek

V diplomskem delu je predstavljeno načrtovanje in preračun parametrov prve osi servopogona za potrebe mehanizma stereo vida, ki posnema delovanje vida in orientacije v prostoru pri ljudeh. Vsebuje predstavitev že obstoječega sistema in njegovih slabosti. Predstavlja tudi predelave in izboljšave, ki so bile narejene.

Ključne besede

mehatronika;strojni vid;vodenje servopogona;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2013
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[B. Kočevar]
UDK:	004.896:007.52(043.2)
COBISS:	17348118
Št. ogledov:	1372
Št. prenosov:	74
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	SERVO-DRIVE PARAMETERS DESIGN OF STEREO COMPUTER VISION SYSTEM
Sekundarni povzetek:	This thesis presents the design and calculations of parameters for the first axis of a servo-drive mechanism, for the needs of a computer stereo vision system. The system is inspired by the movment and orientation ability of a human head and eyes. The thesis presents the existing system and its weaknesses. It also shows all the modifications and improvements that have been made in the past.
Sekundarne ključne besede:	robotics;mechatronics;machine vision;servodrive control;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani:	VIII, 33 f.
ID:	8727698