diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
Kristina Trajkovska (Avtor), Riko Šafarič (Mentor), Karl Gotlih (Mentor)

Povzetek

V diplomskem delu je predstavljen celotni mehanizem stereo računalniškega vida, obstoječi sistem prototipa in njegova izboljšava. Cilj je bil izdelati ustrezen, po pospeških, hitrostih in moči servopogon prve osi robota, ki deluje kot naprava za pravilno orientacijo invalidskega vozička v prostoru. Opisana je strojna in programska oprema. Diploma vsebuje še konstruiranje komponent prve osi v CAD programu Catia, postopke načrtovanja PID regulatorja za prvo os v programu Matlab in analizo dobljenih rezultatov.

Ključne besede

mehatronika;robotski vid;regulatorji;krimljenje servopogona;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [K. Trajkovska]
UDK: 681.5:007.52(043.2)
COBISS: 17302038 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1101
Št. prenosov: 95
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: FIRST AXIS OF SERVO-DRIVE IMPLEMENTATION FOR STEREO COMPUTER VISION SYSTEM
Sekundarni povzetek: This thesis presents the entire mechanism of a stereo computer vision system, the current prototype system and its improvement. The aim is to create a servo-drive of the first axis of the robot, which acts as a device for a proper orientation of a wheelchair in the space, regarding its acceleration, speed and power. The thesis describes the hardware and the software equipment. In addition, it contains the construction of the components in the Catia CAD program, planning procedures and simulation of the PID controller in the Matlab program, and the analysis of the obtained results.
Sekundarne ključne besede: robotics;mechatronics;robot vision;regulator;control of servo-drive;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: XV, 53 str.
ID: 8727089
Priporočena dela:
, diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
, diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
, diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa 1. stopnje Mehatronika
, ni podatka o podnaslovu
, ni podatka o podnaslovu