diplomsko delo visokošolskega študijskega programa
Nejc Mežnar (Avtor), Riko Šafarič (Mentor), Suzana Uran (Komentor)

Povzetek

V diplomskem delu je opisana izvedba robotske roke s petimi prsti, katero teleoperiramo s človeško roko. Poleg procesa izdelave robotske roke je opisan potek krmilnega programa s programsko opremo Arduino. Krmilnik Arduino Uno je krmilnik, ki povezuje rokavico opremljeno s senzorji in robotsko roko, katere prste poganjajo servo motorji. Namen diplomske naloge je izvesti teleoperirano sočasno sledenje robotske roke človeški roki. Cilj je, da je sledenje natančno, kot je le mogoče.

Ključne besede

robotska roka;Ardiuno;avtomatika;robotika;teleoperiranje;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: N. Mežnar
UDK: 681.51:004.896(043.2)
COBISS: 19109910 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1305
Št. prenosov: 199
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: TELEOPERATION OF ROBOTIC HAND WITH A HUMAN HAND
Sekundarni povzetek: The diploma work describes the design of a robotic hand with five fingers remotely operated with the human hand. There is also described the control program with the Arduino software in addition to the manufacturing process of the robot arm. Controller Arduino Uno connects a glove equipped with flex sensors and a robotic hand, which fingers are driven by servo motors. The purpose of the diploma is to implement simultaneous remote tracking robotic arm due to the movement of a human hand. The aim is that the tracking is accurately as possible.
Sekundarne ključne besede: robotic hand;Ardiuno;automation;robotics;teleoperation;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: III, 35 f.
ID: 9062570
Priporočena dela:
, diplomsko delo visokošolskega študijskega programa
, diplomsko delo
, magistrsko delo
, diplomsko delo
, diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa