Avtonomni robotski pometač

diplomsko delo

Domen Kržišnik (Avtor), Danijel Skočaj (Mentor)

Povzetek

Na trgu se pojavlja veliko vrst robotov za osebno uporabo, ki opravljajo različne naloge, vendar med njimi nismo zasledili primera komercialno dostopnega robota, ki bi bil sposoben učinkovito počistiti oziroma pomesti zunanje dvorišče. V diplomskem delu smo predstavili rezultat načrtovanja, gradnje ter programiranja avtonomnega robota, ki je sposoben opraviti omenjeno nalogo. Diplomsko delo obsega analizo podobnih robotov, kot so robotski sesalniki in kosilnice. Na podlagi izdelane analize smo pripravili načrt zgradbe robota ter razvoja ustrezne krmilne logike robota za opravljanje omenjene naloge. Zaradi lažjega sestavljanja robota smo za osnovo vzeli obstoječi ročni pometač podjetja Kärcher, ki smo ga nato nadgradili z električnim pogonskim in krmilnim sistemom ter različnimi senzorji. Pri razvoju robota smo uporabili tudi tehniko 3D tiskanja ter platformo Arduino za razvoj krmilne logike robota. Diplomsko delo vsebuje tudi opis postopka in rezultatov analize delovanja robota na testnem dvorišču. Analizirali smo odstotek pokritosti testnega dvorišča, uspešnost zaznavanja različnih tipov ovir ter odzivnost daljinskega upravljalnika.

Ključne besede

avtonomni robotski pometač dvorišča;avtomatizacija;robotika;roboti za osebno uporabo;3D tiskanje;Arduino;računalništvo;univerzitetni študij;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2015
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UL FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
Založnik:	[D. Kržišnik]
UDK:	007.52:004.4(043.2)
COBISS:	1536260547
Št. ogledov:	1086
Št. prenosov:	187
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Autonomous robotic sweeper
Sekundarni povzetek:	There is already a wide range of personal/domestic robots on the market capable of performing various tasks. We haven't however been able to find any commercially available robots designed for effectively performing the task of backyard sweeping. This thesis presents the process and end result of planning, assembly and programming of an autonomous robot, capable of performing the above mentioned task. We first analyze robots with similar functions, including robotic vacuum cleaners and lawn mowers in order to define design for the physical structure and the appropriate control logic for the robot, so that it will be able to carry out our task. In order to facilitate physical construction, we used an existing manual sweeper by the company Kärcher as our base platform, which was then upgraded with an electric propulsion, control system and various sensors. During development we took advantage of new technologies, such as 3D printing for physical construction and Arduino platform for control logic of the robot. The thesis also includes analytical process of the robot testing, performed in the backyard under realistic conditions. We analyzed the area of coverage, success rate of different type of obstacles detection and responsiveness of the remote control.
Sekundarne ključne besede:	autonomous robotic backyard sweeper;automation;robotics;robots for personal use;3D printing;Arduino;computer science;diploma;
Vrsta datoteke:	application/pdf
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo
Študijski program:	1000475
Komentar na gradivo:	Univ. v Ljubljani, Fak. za računalništvo in informatiko
Strani:	117 str.
ID:	8739682