diplomsko delo
Matej Borovec (Avtor), Karl Gotlih (Mentor), Aleš Hace (Mentor), Timi Karner (Komentor)

Povzetek

3D tiskanje je tehnologija izdelave fizičnih izdelkov s pomočjo FDM (fused deposition modeling) tehnologije. Objekt, ki ga lahko narišemo na računalniku, lahko izdelamo na določenem stroju. Obstajajo že konvecionalne izvedbe 3D tiskalnika, ampak njihova najslabša lastnost je delovno območje. Z uporabo industrijskih robotov, ki imajo ponovljivost 0,02 mm, se delovno območje zelo poveča, na ta način pa nismo več omejeni pri izbiri velikosti izdelka in izbiri materiala zaradi možnosti montaže večjih šob za tiskanje. Princip delovanja je dokaj enostaven, šoba se segreje na tališče plastike, nato koračni motor potiska plastiko skozi šobo, potem se robot premika po določenim koordinatami, na ta način pa se plastika postopoma hladi in izdelek gradi.

Ključne besede

3D tiskalnik;3D tiskanje;industrijski robot;G-koda;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [M. Borovec]
UDK: 004.896:621.865.8(043.2)
COBISS: 22284310 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1331
Št. prenosov: 140
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: 3D printing with industry robot abb irb 1200
Sekundarni povzetek: 3D printing is technology for making physical objetcs using FDM (fused deposition modeling) technology. Object which we draw on a PC can easily be printed with 3D print on specific machines. There are already available variations of 3D printers on the market, but one of their greatest weaknesses is working area. With the use of industrial robots with pose accuracy of 0.02 mm we can make working area a lot larger, that way we eliminate the problem with too big models and types of material which we want to print, due possibility to put larger noozle on the top of the robot. Working principle is quite simple, noozle is heated up to plastic's melting point, then stepper motor squeezes plastic fillament through the noozle, and then noozle is moving so that it leaves hardened plastic behind making a 3D model.
Sekundarne ključne besede: 3D printer;3D printing;Arduino;RS232;G-code;Solidworks;RobotStudio;FDM;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, Mehatronika
Strani: X, 42 f.
ID: 10956628