diplomsko delo
Matevž Pisnik (Avtor), Aleš Hace (Mentor), Karl Gotlih (Mentor), Timi Karner (Komentor)

Povzetek

Rezkanje je precizno odstranjevanje materiala iz surovca z uporabo rezalnega orodja. Z uporabo tri, štiri, pet ali celo šest osnimi rezkalnimi centri lahko brez omejitev izdelamo kakršenkoli izdelek, torej na trgu že imamo primerne delovne stroje, vendar lahko z veliko cenejšim robotom dosežemo uporabo pet-osne obdelave. Pri klasičnem tri-osnem obdelovanju nam robot omogoča večje območje delovanja, kot stroj, ki ga uporablja širša množica ljudi. Delovanje je dokaj preprosto, na robotsko roko imamo nameščen motor, ki za določen material primerno hitrostjo vrti delovno orodje, s katerim odstranjujemo material. Robota programiramo indirektno. Predstavili bomo postopek pridobitve g-kode, pretvorbo le-te preko programa RobotStudio v Rapid jezik, katerega razume ABB robot. Robot se pomika po prej določenih koordinatah in postopoma plast za plastjo odstranjuje material.

Ključne besede

rezkanje;industrijski robot;obdelava materiala;RobotStudio;g-koda;rapid jezik;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [M. Pisnik]
UDK: 007.52:621.937(043.2)
COBISS: 22909462 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 691
Št. prenosov: 96
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Milling with industry robot ABB IRB1200
Sekundarni povzetek: Milling is the precise removal of material from the workpiece using a cutting tool. By using three, four, five or even six-axial milling centers, we can produce any product without limitations, therefore we already have suitable working machines on the market, however, we can achieve the use of five-axis machining with a much cheaper robot. In classic three-axis machining, the robot offers us a larger operating range than the machine used by a wider group of people. The operation is simple: the engine is attached to the robotic arm to rotate the work-tool which removes material at the speed, that is suitable for a particular material. We program the robot indirectly. We will present the process of obtaining g-code and converting it via RobotStudio to Rapid language, which is understood by the ABB robot. The robot moves along the coordinates that are determined in advance, and gradually removes the material layer after layer.
Sekundarne ključne besede: milling;industrial robot;material processing;RobotStudio;g-code;rapid programming language;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: VIII, 38 f.
ID: 11224371