diplomsko delo
Anton Mataj (Avtor), Riko Šafarič (Mentor), Karl Gotlih (Mentor), Timi Karner (Komentor)

Povzetek

Cilj diplomske naloge je preučiti in uporabiti funkcijo SafeMove programskega paketa RobotStudio, s katero izboljšamo varnost robota, izvajanje dela, poseganje človeka v robotsko celico ... Za uporabo funkcije SafeMove na realnem robotu bi morali nadgraditi že obstoječega robota s programirljivim varnostnim logičnim krmilnikom, kar bi bil velik finančni zalogaj, zato sva se s profesorjem in somentorjem asist. Timijem Karnerjem odločila za drugačen pristop, ki je predstavljen v nalogi. Diplomska naloga je razdeljena na dva dela: v prvem delu je opisano ustvarjanje virtualnega okolja, testiranje in delovanje simulacije. Drugi del naloge temelji na že obstoječem robotu ABB IRB 1200, ki smo ga opremili z varnostnimi funkcijami in testirali, kako deluje v realnosti.

Ključne besede

roboti;mehatronika;robotstudio;varnost;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [A. Mataj]
UDK: 007.52(043.2)
COBISS: 22915094 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 626
Št. prenosov: 88
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Using SafeMove function on industrial robot ABB IRB 1200
Sekundarni povzetek: The aim of the diploma thesis is to study and use the SafeMove function of the offline programming software, RobotStudio, which improves the safety of robot movements, work execution and human intervention in a robot cell. To use the function SafeMove on a real industrial robot, we would have to update the robot with a safety programmable logic controller (PLC), but due to financial reasons, prof. Timi Karner and I decided to use a different approach which is presented later in the thesis. The diploma thesis is divided into two parts: the first part is based on creating a virtual environment for the robot and simulating actions. The second part is based on adding and testing safety functions on a robot ABB IRB 1200 that we use at the faculty.
Sekundarne ključne besede: robot;mechatronics;RobotStudio;safety;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: VIII, 39 str.
ID: 11221494