diplomsko delo
Alen Vuk (Avtor), Karl Gotlih (Mentor), Aleš Hace (Mentor)

Povzetek

V diplomskem delu je opisan postopek izvedbe simulacije v programu Roboguide. Preveriti je bilo potrebno, ali je v podani celici možna želena manipulacija z roboti FANUC R2000iC /165F in strojem v celici. S pomočjo simulacije v programu Roboguide smo preizkusili in preuredili podane izvedbe celic, da je bila mogoča želena manipulacija med strojem in roboti. Na podlagi rezultatov simulacije in predpostavk smo se odločili za optimalno izvedbo celice. V prilogi so podana tudi navodila za hiter začetek dela z programom.

Ključne besede

proizvodna celica;posluževanje (ali strega);robotska roka FANUC R2000iC/165F;simulacija;ROBOGUIDE;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [A. Vuk]
UDK: 004.94:007.52(043.2)
COBISS: 20096278 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1278
Št. prenosov: 126
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Operation simulation of manufacturing cell with two FANUC R2000iC/165F robotic arms
Sekundarni povzetek: The thesis describes the implementation process in the simulation program Roboguide. Possibility of a manipulation between robots FANUC R2000iC /165F and machinery in the cell was checked. With the help of a simulation in program Roboguide we tested and rearranged given cell positons so the desired manipulation between the machine and robots was possible. We chose the optimal cells based on simulation results and the assumptions. In annex you can also find a guide on how to start working with the program.
Sekundarne ključne besede: production cell;material handling;robot arm FANUC R2000iC/165F;simulation;ROBOGUIDE;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, Strojništvo
Strani: XI, 55 f., 34 f. pril.
ID: 9160583