Razvoj robotske roke za manipulacijo manjših predmetov

diplomsko delo

Filip Križanič (Avtor), Marjan Heričko (Mentor), Aleš Hace (Komentor)

Povzetek

Namen diplomske naloge je bil razviti robotsko roko za manipulacijo manjših predmetov s pripadajočo programsko opremo. Potrebno se je bilo poglobiti v znanja različnih strok kot so računalništvo, robotika, strojništvo in elektrotehnika z namenom, da bi opisali tehnologije, postopke in metode izdelave. V prvem delu naloge smo se posvetili modeliranju robotske roke, pri čemer smo za oblikovanje 3D modela uporabili CAD orodje Rhinoceros. Drugi del naloge smo posvetili razvoju uporabniškega vmesnika in programske opreme za komunikacijo in nadzor nad mikrokrmilnikom, ki temeljita na uveljavljenih visokonivojskih programskih jezikih Java in C++. Računalnik z robotsko roko komunicira preko mikrokrmilnika Arduino, ki upravlja s servo motorji na robotski roki.

Ključne besede

robotska roka;Java;Arduino;servo motorji;Rhinoceros;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2016
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	F. Križanič
UDK:	004.896:621.865.8(043.2)
COBISS:	20220438
Št. ogledov:	954
Št. prenosov:	104
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	DEVELOPMENT OF A ROBOTIC ARM FOR MANIPULATING SMALL OBJECTS
Sekundarni povzetek:	The purpose of this bachelor thesis was the development of a robotic arm and its corresponding software which required interdisciplinary knowledge of computer science, electrical and mechanical engineering in order to understand and present the methods and technologies used in design and manufacturing. The first part was dedicated to the process of modelling of the robotic arm. CAD software Rhinoceros was used to design the 3D model. The second part describes the development of the user interface and software, based on two known high-level programming languages Java and C++, that were used for control and communication with the microcontroller Arduino. Controlling of the servo motors on the robotic arm was achieved with an Arduino microcontroller with a data link to the computer.
Sekundarne ključne besede:	robotic arm;servo motors;small objects;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Informatika in tehnologije komuniciranja
Strani:	X, 53 f.
ID:	9171880