Prijemalo za plezajočega robota

magistrsko delo

Tadej Peršak (Avtor), Riko Šafarič (Mentor), Karl Gotlih (Mentor), Suzana Uran (Komentor)

Povzetek

Plezajoči robot bi se v prihodnosti lahko uporabljal za pregled in vzdrževanje mostov. Po mostu bi robot lahko plezal s pomočjo diletacijskih lukenj, ki ostanejo od gradnje, lahko pa bi se povezali en na drugega in zgradili kakšno konstrukcijo iz svojih teles. Namen je razviti prijemalo, ki bi to omogočalo. Razvoja se bomo lotili tako, da bomo opravili izračune, prijemalo zmodelirali z CAD orodji, prijemalo izdelali, poiskali primerne aktuatorje, senzorje in krmilnik ter prijemalo spravili v delujoče stanje. Na koncu pa še sledi testiranje, da izvemo ali prijemalo deluje tako, kot smo si zamislili.

Ključne besede

prijemalo;plezajoči robot;plezanje;magistrske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2017
Tipologija:	2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[T. Peršak]
UDK:	004.896:007.52(043.2)
COBISS:	20787222
Št. ogledov:	1034
Št. prenosov:	148
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Gripper for a climbing robot
Sekundarni povzetek:	A climbing robot could be used in the future for inspection and maintenance of bridges. The robot could climb up the bridge with the help of dilatation hole, remaining from the construction. They could also connect to one another and thus build some kind of construction from their own bodies. The aim is to develop a gripper that would allow this. We will begin planning by making calculations, modelling the gripper with CAD tools, making the gripper, finding suitable actuators, sensors and controller and making sure the gripper is operational. In the end testing will be carried out to find out whether the gripper is working as we imagined.
Sekundarne ključne besede:	gripper;climbing robot;climbing;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani:	XV, 97 f.
ID:	10847651