magistrsko delo
Aljaž Borko (Avtor), Damjan Strnad (Mentor)

Povzetek

V magistrskem delu smo preučili nevronske mreže in njihovo uporabo za učenje vožnje simuliranih avtonomnih vozil. Pripravili smo 3D-okolje s cesto, po kateri so se vozila učila voziti. Vsako vozilo ima svojo nevronsko mrežo, ki določa hitrost in smer vozila. Preučili in primerjali smo različne pristope učenja – evolucijski pristop in nadzorovano učenje z metodo vzvratnega prenosa napake. Cilj magistrskega dela je bil ustvariti simulirano avtonomno vozilo, ki je sposobno pravilne vožnje po desni strani ceste in se zna izmikati oviram med vožnjo.

Ključne besede

nevronske mreže;evolucijski algoritmi;3D simulacija;avtonomna vozila;magistrske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: A. Borko
UDK: 004.032.26:004.383.4(043.2)
COBISS: 20971286 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 866
Št. prenosov: 110
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Using a neural network to control a simulated autonomous vehicle
Sekundarni povzetek: In the present research, we studied neural networks and their level of application in learning how to drive simulated autonomous vehicles. We created a 3D environment including a road on which the vehicles can train how to drive. Each vehicle has its own neural network that determines the direction and speed of the vehicle. We compared and studied different approaches to learning – evolutionary approach and supervised learning using the backpropagation method. The aim of this master thesis was to create a vehicle that is able to drive on the right side of the road and avoid the obstacles.
Sekundarne ključne besede: neural network;evolutiuonary algorithms;3D simulation;autonomous vehicle;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Računalništvo in informacijske tehnologije
Strani: IX, 65 str.
ID: 10866641