Avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke in strojnega vida

magistrsko delo

Tadej Papotnik (Avtor), Nenad Muškinja (Mentor), Aleksander Ačko (Komentor)

Povzetek

V magistrskem delu je predstavljena avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke proizvajalca ABB, modelom IRB 120 ter industrijske kamere Omron FQ2-S15100F. Natančno je razložen postopek vstavljanja statorjev. Predstavljena je zasnova sistema ter programiranje kamere, robota in servokrmilnikov. Podrobno je predstavljen program PLK, ki je skrbel za krmiljenje celotnega procesa. V prilogah se nahaja natančna predstavitev uporabljene strojne in programske opreme.

Ključne besede

avtomatizacija;strojni vid;robotska roka;servopogon;posluževalni stroji;magistrske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2017
Tipologija:	2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	T. Papotnik
UDK:	007.52:621.865.8(043.2)
COBISS:	21081366
Št. ogledov:	792
Št. prenosov:	141
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Automatization of the machine for inserting the stators using the robotic arm and the machine vision
Sekundarni povzetek:	The aim of the thesis is to present the automatization of the machine for inserting stators with ABB robot arm (model IRB 120) and industrial camera Omron FQ2-S15100F. The insertion process is explained in detail. The system design and programming of the camera, robot and servo controllers are presented. The PLC program for controlling the entire process is also presented in detail. Hardware and software, that is used in the system, is described in attachments.
Sekundarne ključne besede:	automation;machine vision;robot arm;servo drive;service machine;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani:	XIII, 103 str.
ID:	10883839