magistrsko delo
Jure Hundrič (Avtor), Nenad Muškinja (Mentor), Aleš Hace (Komentor), Tomaž Škrabar (Komentor)

Povzetek

V magistrskem delu je predstavljena predelava namenskega obdelovalnega stroja. Stroj avtomatsko zajema kose iz razsula in jih s pomočjo robotskega manipulatorja vstavlja v obdelovalno mizo, kjer se izvede mehanska obdelava. Po mehanski obdelavi vgrajeni merilni sistem s pomočjo sonde na dotik meri globine izvrtin, s strojnim vidom pa se izdelek še končno pregleda. Robotski manipulator nato ločuje dobre in slabe izdelke. Dodatno je za vsak izdelek posebej omogočeno zbiranje podatkov o porabljenima stisnjenem zraku in električni energiji.

Ključne besede

avtomatizacija;kosovna proizvodnja;robotski manipulatorji;strojni vid;zajemanje podatkov;magistrske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: J. Hundrič
UDK: 62-236.58:621.9.011(043.2)
COBISS: 20968214 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 880
Št. prenosov: 191
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Dedicated machine automation by a robot manipulator and machine vision
Sekundarni povzetek: This postgraduate thesis presents a modified dedicated processing machine. Machine automatically captures semi-products by a robotic manipulator which places them onto the machining table where mechanical processing is carried out. After mechanical machining, the built-in measuring system checks the depths of bore drills with the aid of a touch-probe. Final quality control is done by computer vision. Good and bad products are then separated by a robotic manipulator. Machine tracks and records analytics data about used electricity and compressed air for each processed product.
Sekundarne ključne besede: automation;bantch production;robot manipulator;machine vision;data capture;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: VII, 77 str.
ID: 10861466