diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Domen Ceglar (Avtor), Primož Podržaj (Mentor), Drago Bračun (Komentor)

Povzetek

Diplomska naloga predstavlja usposobitev konkretnega sistema robotske celice. Za potrebe le tega je v prvem delu prikazano vzpostavljanje komunikacije naprav v omrežju in pisanje ter nalaganje programa na PLK. Sledi prikaz postavitve in programiranja slikovnega sistema za namen strojnega vida. Na koncu je prikazana izdelava prijemala in programiranje robotskega manipulatorja.

Ključne besede

diplomske naloge;robotska celica;PLK;strojni vid;robotski manipulator;prijemalo;avtomatizacija;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [D. Ceglar]
UDK: 007.52:681.5:621.865.8(043.2)
COBISS: 70605827 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1043
Št. prenosov: 260
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Machine vision based object recognition and sorting with the application of a robot manipulator
Sekundarni povzetek: The thesis represents the setup of a concrete robot cell system. For this purpose, the first part explains the communication of devices in the network and writing and uploading a program to the PLC. This is followed by a demonstration of the layout and programming of an imaging system for the purpose of machine vision. Finally, the design of the gripper and the programming of the robotic manipulator are demonstrated.
Sekundarne ključne besede: thesis;robot cell;PLC;machine vision;robot manipulator;gripper;automatisation;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Študijski program: 0
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Strani: XX, 51 str., [1] f. pril.
ID: 13089008