magistrsko delo
Vid Ostroško (Avtor), Vito Tič (Mentor), Dušan Gleich (Mentor), Blaž Pongrac (Komentor)

Povzetek

Namen magistrske naloge je bila izdelava programa, kateri bi s pomočjo kamere preveril tip kocke na tekočem traku in jo pospravil v pravilen zaboj. Uporabili smo sortirnik lego kock s koračnimi motorji za premikanje traku, analognimi senzorji za zaznavo kocke, servomotorji za pospravljanje kocke v zaboj in mikrokrmilnik STM. Mikrokrmilnik je služil za premikanje tekočega traku, zaznavanje prisotnosti kocke in pospravljanje kocke v pravilen zaboj. Nanj smo priklopili računalnik na katerem je deloval program za prepoznavo tipa kocke in uporabniški vmesnik. Program na mikrokrmilniku je napisan v programskem okolju STM32CubeIDE v jeziku C, program na računalniku pa v programskem okolju Visual Studio v jeziku Python.

Ključne besede

lego kocke;mikrokrmilnik STM;uporabniški vmesnik;sortiranje;avtomatizacija;strojni vid;magistrske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [V. Ostroško]
UDK: 004.9:681.5(043.2)
COBISS: 120564483 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 314
Št. prenosov: 28
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Automated lego blocks sorter using machine vision
Sekundarni povzetek: The purpose of the master's thesis was to create a program that would check the type of lego cube on the conveyor with a camera and insert it into the right box. We used a lego cube sorter with stepper motors to move the conveyor, analog sensors to detect the lego cube, servomotors to move the cube into the box and a STM microcontroller. A microcontroller was used to move the conveyor, detect lego cube on the conveyor, and to move that cube in the correct box. We connected computer to the microcontroller where was the program for recognizing the type of lego cube and the user's interface. The program on the microcontroller was written in the STM32CubeIDE software environment in C language and the program on the computer in the Visual Studio software environment in Python language.
Sekundarne ključne besede: lego cubes;STM microcontroller;user interface;sorting;automation;visual studio;machine vision;Python;
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, Mehatronika
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIV, 60 f.))
ID: 14582997