diplomsko delo
David Ravnak (Avtor), Aleš Hace (Mentor), Uroš Župerl (Mentor)

Povzetek

Diplomsko delo zajema načrtovanje in izdelavo robotskega mehanizma namenjenega uporabi v eksperimentalne namene. V sklopu dela so predstavljene inženirske metode, kot so: analiza mehanizma s klasično mehaniko, simulacija dinamičnega modela, 3D modeliranje ter izdelava na obdelovalnem stroju. Utemeljena je zgradba sestavnih sklopov in izbira standardnih ter pogonskih elementov. Na koncu pa so predstavljeni rezultati, ki obsegajo opis lastnosti mehanizma, ter natančnosti izdelave. Končni izdelek je pokazal, da je dobro zasnovan, vendar je še prostor za izboljšave predvsem pri metodi izdelave.

Ključne besede

robotski mehanizem;načrtovanje mehanizma;izdelava robotskega mehanizma;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: D. Ravnak
UDK: 007.52(043.2)
COBISS: 21860118 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 578
Št. prenosov: 57
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Design and manufacturing of educational laboratory planar two-axis robotic mechanism
Sekundarni povzetek: This diploma thesis covers the planning and production of the robotic mechanism, intended for use in education for experimental purposes. The thesis presents engineering methods utilized in the design process of robotic mechanism like analysis of mechanism with classical mechanics, simulation of dynamic models, 3D modelling in CAD and manufacturing on a 3 axis CNC machine. Individual mechanical machined parts that build up mechanism components (e.g. rotational axis), selection of standard machine elements and selection of electrical drive motors are all described. The concluding chapter presents results, which encompass description of mechanical properties and accuracy of machined parts. Final product has a good design but there are still thing to improve, especially in machining methods.
Sekundarne ključne besede: robotic mechanism;design;manufacturing;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: VI, 80 str.
ID: 10959892