diplomsko delo
Nejc Tovornik (Avtor), Suzana Uran (Mentor), Karl Gotlih (Mentor)

Povzetek

V diplomski nalogi je predstavljena nadgradnja obstoječega plezalnega robota. Delo vključuje izdelavo geometrijskega modela za preračun kotov ter koordinat sklepov z novo dodano peto osjo . Prav tako vključuje simulacijo premika robotske roke, izdelavo pete osi in električnega dela. Cilj diplomske naloge je dosežen, robotska roka premika vse osi, vključno z dodano peto osjo.

Ključne besede

plezalni robot;peta os;kinematika;Visual Studio;SolidWorks;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [N. Tovornik]
UDK: 007.52(043.2)
COBISS: 22908182 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 626
Št. prenosov: 65
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Fifth-Axis upgrade for climbing robot
Sekundarni povzetek: This thesis presents the upgrade of an existing climbing robot. The work involves the renovation of a robotic mechanism, the creation of a geometric model for calculation angles and coordinates of joints. It also includes the movement simulation of the robotic arm, the build process of the fifth axis and electronics. The goal is achieved and the robotic arm moves all axes including the added fifth.
Sekundarne ključne besede: climbing robot;fifth-axis;kinematics;Visual Studio;SolidWorks;CAD;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: IX, 63 str.
ID: 11207483