diplomsko delo
Peter Vrbančič (Avtor), Zmago Brezočnik (Mentor), Ernest Gungl (Komentor)

Povzetek

Namen diplomskega dela je čiščenje prostora s pomočjo sestavljenega samovozečega sobnega sesalnika. Razvili smo tiskano vezje, ki vsebuje mikrokrmilnik in vso potrebno periferijo. Za procesiranje podatkov smo uporabili mikrokrmilnik STM32L152RC. Sesanje smo realizirali z BLDC-motorjem. Za zaznavo ovir smo uporabili dva ultrazvočna senzorja HC-SR04. Programsko kodo s knjižnico vseh potrebnih funkcij smo napisali v jeziku C. Razvili smo aplikacijo za Android za vnos dneva, časa in trajanja sesanja. Sistem se je med sesanjem v prostoru izkazal za učinkovitega.

Ključne besede

vgrajeni sistem;samovozeči sesalnik;brezkrtačni enosmerni motor;ultrazvočni senzor;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [P. Vrbančič]
UDK: 004.312.466:621.38(043.2)
COBISS: 22787862 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 844
Št. prenosov: 165
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Self-Driving room vacuum cleaner
Sekundarni povzetek: The purpose of the diploma work is to clean the room with the help of a self-driving room vacuum cleaner. We developed a printed circuit board that contains a microcontroller and all the peripherals needed. The STM32L152RC microcontroller was used to process the data. The suction was realized with the BLDC motor. Two HC-SR04 ultrasonic sensors were used to detect obstacles. We have written the code with a library of all the necessary functions in the C language. We have developed an Android application to enter the day, time and duration of the vacuuming. The system proved to be effective during vacuuming
Sekundarne ključne besede: embedded system;self-driving vacuum cleaner;brushless DC motor;ultrasonic sensor;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: XI, 57 f.
ID: 11221577