zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
Matjaž Čretnik (Avtor), Franc Majdič (Mentor)

Povzetek

Z zaključno nalogo smo želeli doseči nadgradnjo obstoječe hidravlične roke v robotsko hidravlično. Robotizacija bi omogočala transport poljubnega predmeta z ene lokacije na drugo v sferičnem koordinatnem sistemu. Ker trg ponuja čedalje bolj kompaktne in večnamenske krmilnike, smo se odločili, da za krmiljenje uporabimo krmilno palico, ki že ima vgrajen krmilnik. S pomočjo merilnega sistema za zasuk, nameščenega na vrtiščih posameznih krakov, in z merilnikom pomika smo določili natančnost samodejnega pomika. Izkaže se, da smo dosegli zadovoljivo natančnost.

Ključne besede

diplomske naloge;hidravlične roke;krmilne palice;merilni sistemi;robotizacija;programiranje;krmiljenje;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [M. Čretnik]
UDK: 621.22:007.52:004.42(043.2)
COBISS: 16907291 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 564
Št. prenosov: 160
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Design of robotic hydraulic arm
Sekundarni povzetek: The purpose of this thesis was to achieve upgrade of the existing hydraulic arm into a robotic hydraulic. Robotization would allow the transport of a any object from one location to another, in a spherical coordinate system. Because the market offers more and more compact and multi-purpose controllers, we decided to use a joystick that already has the controller installed. The accuracy of the automatic displacement was determined with the help of a rotary measuring system mounted on the pivots of the individual arms and a displacement meter. We concluded that we have achieved sufficient accuracy.
Sekundarne ključne besede: hydraulic arms;joysticks;measurement systems;robotization;programming;steering;
Vrsta dela (COBISS): Zaključna naloga
Študijski program: 0
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Strani: XV, 41 f.
ID: 11221996
Priporočena dela:
, zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
, ni podatka o podnaslovu
, a case study on the sequencer
, conference proceedings
, diplomsko delo