Robotsko varjenje rezervoarja

diplomsko delo

Alfonz Muhič (Avtor), Karl Gotlih (Mentor), Aleš Hace (Mentor), Timi Karner (Komentor)

Povzetek

Diplomsko delo predstavlja in opisuje projekt, ki je zahteval izdelavo varilske robotske celice. Delo vsebuje predstavitev podjetja Daihen Varstroj iz Lendave, ter njihove inovacije v industrializaciji. V ospredju diplomskega dela je robotsko varjenje, ki je tudi podrobneje predstavljeno v jedru diplome. Poleg varjenja so podrobneje opisane še vse potrebne komponente za izdelavo varilske robotske celice. Za lažje upravljanje in razumevanje sem s pomočjo programskega okolja FD-ST pripravil 3D vizualizacijo, ki prikazuje potek varjenja. Robot, ki je uporabljen v celici je produkt svetovne korporacije OTC Daihen, s katero je povezano tudi lendavsko podjetje. Cilj diplomskega dela je bil predstaviti in prikazati kaj vse zahteva izdelava enega projekta. To mi bo omogočilo globlji vpogled v konstruiranje in v izdelavo celice na splošno. Ob pisanju in preučevanju projekta bom poskusil raziskati še kakšno izboljšavo in jo bom na koncu tudi podal.

Ključne besede

robotsko varjenje;konstruiranje;robotska varilska celica;vpenjalna priprava;varjenje;robotski manipulator;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2020
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik:	[A. Muhič]
UDK:	621.791:621.865.8(043.2)
COBISS:	43515907
Št. ogledov:	390
Št. prenosov:	40
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Robotic welding of tank
Sekundarni povzetek:	The diploma thesis presents and describes a project that required the production of a welding robotic cell. The work includes a presentation of the company Daihen Varstroj from Lendava, and their innovations in industrialization. At forefront of the diploma work is robotic welding, which is also presented in more details in the core of the diploma. In addition to welding all the necessary components for the production of a welding robotic cell are described in more details. For easier management and understanding I prepared a 3D visualization using the FD-ST software environment, which show us the welding process. The robot used in the cell is a product of the global OTC Daihen corporation, with which the Lendava company is also connected. The aim of the diploma work was to present and show what the production of one project requires. This will give me a deeper insight into cell design and fabrication in general. While writing and studying the project, I will try to explore some other improvement and I will give it at the end.
Sekundarne ključne besede:	robotic welding;Daihen Varstroj;construction;robotic welding cell;clamping device;welding;robotic manipulator;welbe P500L;
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Konec prepovedi (OpenAIRE):	2021-09-07
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo
Strani:	X, 44 str.
ID:	11947227