Robotsko varjenje okvirja motocikla

diplomsko delo

Damjan Zadravec (Avtor), Boštjan Vlaovič (Mentor)

Povzetek

V diplomskem delu je predstavljena izdelava varilne robotske celice, namenjene varjenju okvirja motocikla. Cilj diplomskega dela je bil izdelati namensko robotsko celico ter predstaviti, na kakšen način delujejo robotski sistemi. V diplomskem delu so opisani vsi potrebni sestavni deli za izgradnjo namenske robotske celice. V jedru diplomskega dela je predstavljen programski del, s pomočjo katerega podrobneje spoznamo način in princip delovanja celotnega sistema. Za lažje razumevanje in upravljanje robotske celice smo pripravili vizualna navodila. S tem bo upravljalcu stroja olajšan nadzor nad vstavljenimi kosi, ki so potrebni za izdelavo okvirja motocikla.

Ključne besede

robotsko varjenje;robotski sistemi;varjenje;robotske celice;okvir motocikla;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2016
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	D. Zadravec
UDK:	629.326:007.52(043.2)
COBISS:	19979030
Št. ogledov:	1773
Št. prenosov:	167
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Robotic welding of motorcycle frame
Sekundarni povzetek:	In the thesis the production of welding robot cell is presented. It is designed to weld the frame of the motorcycle. The aim of the thesis was to develop a purposive robotic cell and present how robotic systems operate. All the necessary components to build a purposive robotic cell are also described. The main part of the thesis presents the software part, through which we comprehend the method and principle of the entire system operation. For better understanding and management of the robotic cell we prepared visual instructions. It will be easier to control the machine and the inserted pieces, which are needed for the manufacture of the frame.
Sekundarne ključne besede:	robotic welding;robots;robot cell;frame of the motocycle;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani:	[IX], 64 f.
ID:	9161445