diplomsko delo
Aljaž Gornik (Avtor), Bogdan Lipuš (Mentor)

Povzetek

Diplomsko delo obsega študijo algoritmov, ki odstranjujejo osirotele točke, ter njihovo primerjavo. V nadaljevanju bomo predstavili osnove pojme, ki so potrebni za razumevanje našega diplomskega dela. Po predstavitvi pojmov bomo podrobno spoznali teoretično ozadje, delovanje, vključene algoritme in implementacijo metode kvartilnega razmika, statističnega filtra, filtriranja s polmerom, pogojnega filtra, ter filtriranja z mnogotero razdaljo in aproksimacijo normale. Implementirane metode testiramo nad različnimi oblaki 3D točk, z različnimi parametri in prikažemo rezultate. Analiza rezultatov kaže, da je na splošno najbolj uporaben statistični filter.

Ključne besede

algoritem;točke;osirotele točke;odstranjevanje osirotelih točk;3D oblak točk;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [A. Gornik]
UDK: 004.9.021(043.2)
COBISS: 88080131 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 257
Št. prenosov: 75
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Algorithms for outliers removal from 3D point clouds
Sekundarni povzetek: In our thesis we conduct a study and comparison of algorithms for outliers removal. Firstly we present the basic concepts needed for understanding the thesis. After presenting the concepts, we explain the theoretical background, operations, involved algorithms and implementation of the interquartile range method, statistical filter, radius filtering, conditional filter, and filtering with manifold distance and normal estimation. We test the implemented methods on multiple 3D point clouds with different parameter settings and display the filtered results. The resulting analysis shows, that the best filtering method is statistical filter.
Sekundarne ključne besede: algorithm;points;outliers;outlier removal;3D point cloud;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Računalništvo in informacijske tehnologije
Strani: XI, 63 f.
ID: 13207164