diplomsko delo
Aljaž Mohorič (Avtor), Bogdan Lipuš (Mentor)

Povzetek

Diplomsko delo je namenjeno primerjavi različic iterativnega algoritma najbližje točke in raziskovanju algoritma in njegovih različic. V nadaljevanju bomo predstavili začetke algoritma, njegovo delovanje, pomembne pojme ter delovanje in teoretično ozadje različic algoritma. Prikazali bomo tudi implementacijo štirih različic algoritma, ki so: iterativni algoritem najbližje točke, iterativni algoritem najbližje točke z uporabo normal, nelinearen iterativni algoritem najbližje točke in posplošen iterativni algoritem najbližje točke. Vse različice bomo testirali z različnimi parametri nad različnimi 3D oblaki točk. Rezultati kažejo, da sta algoritem najbližje točke in algoritem najbližje točke z uporabo normal najboljša za splošno uporabo.

Ključne besede

diplomska dela;algoritem;točke;registracija oblakov točk;3D oblak točk;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [A. Mohorič]
UDK: 004.92.021(043.2)
COBISS: 99843843 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 303
Št. prenosov: 77
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Comparison of algorithms for 3D point cloud registration
Sekundarni povzetek: In our thesis we study and compare algorithms for aligning 3D point clouds called iterative closest point algorithms and different variants of it. First we explore the beginnings of the algorithm, the theory behind algorithm, important concepts and diffrent variants of the algorithm. We will get to know four variants of algorithm, which are: iterative closest point algorithm, iterative closest point algorithm with normals, nonlinear iterative closest point algorithm and generalised iterative closest point algorithm. All of them will be tested with diffrent parameters and diffrent 3D point clouds. The results show, that iterative closest point algorithm and iterative closest point algorithm with normals are the best in most cases.
Sekundarne ključne besede: thesis;algorithm;points;registration of point clouds;3D point cloud;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Računalništvo in informacijske tehnologije
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 56 f.))
ID: 14209640