diplomsko delo
Matic Sitar (Avtor), Aleš Belšak (Mentor)

Povzetek

Diplomsko delo predstavlja zasnovo hexapoda ali Stewartove ploščadi. Namen diplomske naloge je zasnovati Stavartovo ploščad za simulacijo vožnje in jo primerjati z že obstoječem tržišču. V diplomski nalogi smo opredelili vrste manipulatorjev. Obravnavali smo prostorske stopnje ter kinematiko Stewartove ploščadi. S pomočjo programskega paketa SolidWorks, SolidWorks Simulation in Microsoft Excel je zasnovana izvedba manipulatorja ter opredeljena osnovna konstrukcija.

Ključne besede

Stewartova ploščad;zasnova;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [M. Sitar]
UDK: 62-236.58:62-219.1(043.2)
COBISS: 104514051 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 384
Št. prenosov: 47
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Concept design of a parallel manipulator - hexapod
Sekundarni povzetek: This diploma describesthe the design of a hexapod or Stewart platform. The purpose of the diploma is to design the Stewart platform for driving simulation and compare it with already existing market. During the diploma we defined the types of manipulators. We discussed degrees of freedom and the kinematics of the Stewart platform. With a help of SolidWorks, SolidWorks Simulation and Microsoft Excel we designed our own implementation of the manipulator and justified the already existing hexapod market.
Sekundarne ključne besede: hexapod;Stewart platform;SolidWorks;design;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, Konstrukterstvo
Strani: X, 26 f., [1] zganj. pril. z načrti
ID: 13377996