Paralelni manipulator PARMAN
diplomsko delo univerzitetnega študija
Povzetek
Paralelni manipulator PARMAN : diplomsko delo univerzitetnega študija
Ključne besede
robotika;SCARA robot;paralelni mehanizem;krmiljenje;robotski krmilnik;MATLAB/Simulink;dSPACE;
Podatki
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|---|
| Leto izida: | 2004 |
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
| Organizacija: | UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko |
| Založnik: | [A. Plazovnik] |
| UDK: | 007.52:681.52(043.2) |
| COBISS: |
8995862
|
| Št. ogledov: | 2883 |
| Št. prenosov: | 0 |
| Ocena: | 0 (0 glasov) |
| Metapodatki: |
|
Ostali podatki
| Sekundarni jezik: | Angleški jezik |
|---|---|
| Sekundarni naslov: | Parallel manipulator - PARMAN |
| Sekundarne ključne besede: | robotics;robot controller;control;parallel mechanism;position tracking control; |
| URN: | URN:SI:UM: |
| Vrsta dela (COBISS): | Diplomsko delo |
| Strani: | XI, 88 str. + pril. |
| ID: | 8710566 |
Priporočena dela:
Paralelni manipulator PARMAN
2004,
diplomsko delo univerzitetnega študija
Konstrukcija mehanizma in sinteza vodenja paralelnega manipulatorja "Parman"
2005,
diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
Bilateralno teleoperiranje robota PARMAN
2013,
magistrsko delo
Rezervacijski sistem za telelaboratorij
2006,
diplomsko delo visokošolskega študijskega programa
Razvoj krmilnika paralelne robotske platforme
2017,
ni podatka o podnaslovu