diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
Andrej Gjureč (Avtor), Karel Jezernik (Mentor), Karl Gotlih (Mentor), Aleš Hace (Komentor)

Povzetek

Konstrukcija mehanizma in sinteza vodenja paralelnega manipulatorja "Parman" : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa

Ključne besede

SCARA robot;paralelni mehanizem;regulaicja;metoda izračunanih navorov;vodenje položaja;MATLAB/Simulink;prosti hod v prensnikih;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [A. Gjureč]
UDK: 681.532.8(043.2)
COBISS: 9745174 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 2540
Št. prenosov: 0
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Construction and regulation synthesis of parallel manipulator "Parman"
Sekundarne ključne besede: SCARA robot;parallel mechanism;regulation;computed torque;gear backlash;Matlab/Simulink;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo
Strani: VIII, 65 f.
ID: 8710047
Priporočena dela:
, diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
, diplomsko delo univerzitetnega študija
, diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
, diplomsko delo visokošolskega študijskega programa