zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
David Višnjar (Avtor), Marko Šimic (Mentor), Niko Herakovič (Komentor)

Povzetek

V tem diplomskem delu se osredotočamo na napredno programiranje robotske celice v virtualnem okolju s programskim orodjem Visual Components. Eno od metod naprednega programiranja predstavlja uporaba genetskega algoritma, ki omogoča samodejno programiranje robotske celice in optimiziranje poti robotske roke na podlagi ustreznih vhodnih podatkov in postavljene kriterije. V nalogi so v teoretičnem delu predstavljene osnove programiranja robotov in osnove genetskih algoritmov, katere so nam služile pri praktičnem delu naloge. V poglavju metodologija je predstavljen praktičen del naloge, ki zajema uporabo programskega okolja Visual Components in izdelavo robotske celice, katera je potrebna za izvajanje simulacij in pridobitev rezultatov. V tem delu pa je podrobno predstavljen tudi uporabljen genetski algoritem in pa potek simulacij. Na koncu so predstavljeni rezultati simulacij pri različnih pogojih, diskusija in zaključki.

Ključne besede

diplomske naloge;samodejno programiranje;robotska celica;optimizacija poti;virtualno okolje;genetski algoritem;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [D. Višnjar]
UDK: 004.415.3:007.52(043.2)
COBISS: 80451843 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 581
Št. prenosov: 67
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Self-programming of robot cell in virtual environment by usign a genetic algorithm
Sekundarni povzetek: In this thesis, we focus on advanced robot cell programming in a virtual environment with the Visual Components software tool. One of the methods of advanced programming is the use of a genetic algorithm that allows automatic programming of the robotic cell and optimization of the path of the robotic arm based on the appropriate input data and set criteria. The theoretical part presents the basics of robot programming and the basics of genetic algorithms, which served us in the making of practical part of the task. The methodology section presents a practical part of the task, which includes the use of the Visual Components software and the creation of a robotic cell, which is needed to perform simulations and obtain results. In this part, the used genetic algorithm and the course of simulations are presented in detail. Finally, the results of simulations under different conditions are presented, as well as the discussion and conclusion.
Sekundarne ključne besede: thesis;self-programming;robot cell;path optimization;virtual environment;genetic algorithm;
Vrsta dela (COBISS): Zaključna naloga
Študijski program: 0
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Strani: XIII, 26 f.
ID: 13411353
Priporočena dela:
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, projekt Integriran sistem za celovito kontrolo kakovosti v proizvodnji z rekonfigurabilno robotsko celico ter inteligentnim sistemom za nadzor procesov ROBKONCEL
, ni podatka o podnaslovu
, diplomsko delo visokošolskega študijskega programa
, diplomsko delo