Jezik: | Angleški jezik |
---|---|
Leto izida: | 2021 |
Tipologija: | 1.01 - Izvirni znanstveni članek |
Organizacija: | UL FS - Fakulteta za strojništvo |
UDK: | 62-5:621.8 |
COBISS: | 80482307 |
ISSN: | 0039-2480 |
Št. ogledov: | 228 |
Št. prenosov: | 38 |
Ocena: | 0 (0 glasov) |
Metapodatki: |
Sekundarni jezik: | Slovenski jezik |
---|---|
Sekundarni naslov: | Upravljanje antropomorfnega manipulatorja z modelom trenja LuGre - zasnova in eksperimentalna validacija |
Sekundarne ključne besede: | regulacija drsnega režima;prostostna stopnja;model trenja LuGre;avtonomna zglobna robotska izobraževalna platforma; |
Vrsta dela (COBISS): | Članek v reviji |
Strani: | str. 401-410 |
Letnik: | ǂVol. ǂ67 |
Zvezek: | ǂno. ǂ9 |
Čas izdaje: | Sep. 2021 |
DOI: | 10.5545/sv-jme.2021.7258 |
ID: | 13700556 |