Tone Lerher (Avtor), Karl Gotlih (Recenzent), Goran Dukić (Recenzent)

Povzetek

Učbenik obravnava avtomatizacijo in robotizacijo notranjega transporta v intralogistiki, kjer so navedena avtomatsko vodena vozila AGV in avtonomni mobilni roboti AMR. Poleg tehnično-tehnoloških karakteristik AGV in AMR so predstavljene posamezne izvedbe AGV in AMR, ki se uporabljajo širse v logistiki. V učbeniku so posebej obravnavani avtomatski vozički za delo v avtomatiziranih regalnih skladiščnih sistemih in avtonomni mobilni roboti za delovanje v skladiščih prihodnosti. Navedeni so temeljni analitični in numerični modeli za določitev pretočne zmogljivosti AGV in AMR v skladiščnih sistemih. Poleg ze ustaljenih rešitev AGV in AMR v skladiščih v praksi so predstavljeni novi idejni koncepti avtomatiziranih in robotiziranih transportno-skladiščnih sistemov AGV in AMR, ki so trenutno se v fazi koncipiranja in nadaljnjega razvoja.

Ključne besede

intralogistika;notranji transport;skladišča;robotizacija;avtomatizacija skladišč;transportno-skladiščni sistemi;avtonomni mobilni roboti;AMR;AGV;učbeniki;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.03 - Univerzitetni, visokošolski ali višješolski učbenik z recenzijo
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: Univerza v Mariboru, Univerzitetna založba
UDK: 007.52:621.8(075.8)(0.034.2)
COBISS: 105905155 Povezava se bo odprla v novem oknu
ISBN: 978-961-286-582-5
Št. ogledov: 331
Št. prenosov: 49
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Automated Vehicles and Mobile Robots in Intralogistics
Sekundarni povzetek: The textbook deals with the automation and robotisation of internal transport in intralogistics, where automated guided vehicles AGV and autonomous mobile robots AMR are discussed. In addition to the technical­technological characteristics of AGV and AMR, individual implementations of AGV and AMR that are more widely used in l,ogistics are presented. The textbook deals specifically with automatic vehicles for working in automated storage systems and autonomous mobile robots for use in future warehouses. Basic analytical and numerical models for determining the throughput performance of AGVs and AMRs in warehouse systems are presented. In addition to AGV and AMR solutions in warehouses that are already established in practise, new conceptual designs of automated and robotic warehouse systems with AGV and AMR are presented that are currently still in the·design and further development phase.
Sekundarne ključne besede: lntralogistics;warehouses;automation and robotisation;AGV and AMR;conceptual designs of AGV and AMR;
Vrsta dela (COBISS): Učbenik za višje in visoke šole
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (VIII, 106, [1] str.))
DOI: 10.18690/um.fs.3.2022
ID: 15138809