magistrsko delo
Mihael Pliberšek (Avtor), Andrej Sarjaš (Mentor), Matic Trčak (Komentor)

Povzetek

V magistrskem delu smo predstavili vodenje enosmernega brezkrtačnega motorja z uporabo metode drsnega režima. V nalogi je najprej na kratko predstavljeno osnovno vodenje oz. princip delovanja brezkrtačnega motorja, nato je opisan način vodenja v orientaciji polja (FOC), kjer so kasneje dodani regulatorji na osnovi drsnega režima. V nadaljevanju je izpeljan matematični model motorja, na podlagi katerega smo izvedli simulacije vodenja kaskadne regulacije položaja, hitrosti in toka. Za konec smo vodenje implementirali še na razvojni ploščici STM32 ter predstavili rezultate.

Ključne besede

enosmerni brezkrtačni motor (BLDC);vodenje v orientaciji polja (FOC);nelinearno vodenje;magistrske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [M. Pliberšek]
UDK: 681.515:621.313.2(043.2)
COBISS: 138232835 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 85
Št. prenosov: 28
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Nonlinear control of brushless DC motor using sliding mode control
Sekundarni povzetek: In this master's thesis we presented the nonlinear control of brushless DC motor. The thesis presented the field-oriented control of the BLDC using sliding mode controllers. In the following, a mathematical model of the motor is derived, on the basis of which we carried out simulations of cascade control regulation of position, speed and current. Finally, we implemented the control on the STM32 development board and results follow.
Sekundarne ključne besede: brushless DC motor (BLDC);field-oriented control (FOC);nonlinear control;SMC;ARM STM32;
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XV, 83 f.))
ID: 16378475