magistrsko delo
Klemen Horvat Niedorfer (Avtor), Andrej Sarjaš (Mentor)

Povzetek

Magistrsko delo opisuje princip delovanja ter implementacijo dogodkovno proženega adaptivnega nelinearnega regulatorja za sistem zračne levitacije. Vodenje je izvedeno z napredno regulacijsko strukturo Super-twisted alghorithm, ki se proži po vnaprej določenih pogojih. Regulacijski algoritem se izvaja na oddaljenem strežniku v programskem okolju Matlab, ki komunicira s sistemom zračne levitacije prek omrežne povezave. Cilj dela je zasnova ter implementacija robustne regulacijske strukture, s katero lahko prek omrežja vodimo proces energijsko in podatkovno učinkovito.

Ključne besede

Supet-twisted;nelinearni adaptivni regulator;UDP komunikacija;dogodkovno proženje;regulator v drsnem načinu;magistrske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [K. Horvat Niedorfer]
UDK: 681.513.6(043.2)
COBISS: 141257475 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 181
Št. prenosov: 38
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Event-Triggered adaptive nonlinear control of wind levitation system
Sekundarni povzetek: Project work is based on desinging and implementing an event-triggered adaptive nonlinear regulator for wind levitation system.The wind levitation system is controlled by a Super-twisted controller, which is triggered by a set of rules that are pre-determined. The alghoritem is running in Matlab on a remote server and is communicating with wind levetation system by a network. Goal of the project was to desing and implement a robust feedback system, wich is capable of controling a procces through a network, energy and data efficiently .
Sekundarne ključne besede: Super-twisted algorithm;adaptive nonlinear controller;UDP communication;event-triggering;sliding mode control.;
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 116 f.))
ID: 16467860