magistrsko delo
Jan Golčer (Avtor), Andrej Sarjaš (Mentor)

Povzetek

V zaključnem delu je opisan linearni in nelinearni brezmodelni algoritem vodenja, ki je preizkušen na pozicionirnem sistemu. Preizkušeno je vodenje hitrosti in pozicije v realnem času, kjer smo sledili statični in dinamični referenci. Vsebina zaključnega dela zajema opis uporabljenih komponent, natančen opis brezmodelnega vodenja, izpeljavo linearnih in nelinearnih brezmodelnih algoritmov vodenja, simulacije in eksperiment v realnem času. Ugotovili smo, da brezmodelni linearni in nelinearni algoritmi vodenja konkurirajo klasičnemu PID regulatorju in ga v nekaterih aspektih celo presegajo.

Ključne besede

drsni regulator;sestopni regulator;brezmodelno vodenje;pozicionirni sistem;magistrske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [J. Golčer]
UDK: 621.3.038.61:621.316.7(043.2)
COBISS: 137309955 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 106
Št. prenosov: 19
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Nonlinear model-free control
Sekundarni povzetek: The following master thesis describes the linear and nonlinear model free control algorithm used on the positioning system. Those algorithms were tested in real time for controlling speed and position for tracking static and dynamic references. The content of this master thesis consist of the description of the system, model free control, derivation of linear and nonlinear control algorithms, simulations and real time experiments. We concluded that the linear and nonlinear model free control algorithms successfully compete with classic PID and are superior in some aspects.
Sekundarne ključne besede: sliding mode control;backstepping control;model-free control;positioning system;
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIV, 89 f.))
ID: 16299346