Niko Herakovič (Avtor)

Povzetek

Ob vse zahtevnejsem svetovnem trgu ponujajo robotizirani montažni sistemi dobre resitve za racionalizacijo in večjo prilagodljivost montažnih postopkov.V modernem postopku montaze obstaja močno izražena potreba po naprednem robotiziranem prijemanju sestavnih delov in po zmožnostih izvajanja montažnih posegov v nestrukturiranih okoljih z naključno urejenimi objekti. Robotski montažni sistemi z računalniskim vidom, ki so bili pomembna tema raziskav v preteklih štirih desetletjih, so dandanes dozoreli do te mere, da so primerni za uspešno uporabo v naprednih nalogah robotizirane montaže. V tem prispevku je podan pregled raziskovalnega dela na področjih avtomatiziranih montaznih sistemov s strojnim vidom.

Ključne besede

robotizirana montaža;strojni vid;robotski vid;razpoznavanje objektov;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 1.02 - Pregledni znanstveni članek
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia et al.
UDK: 681.5
COBISS: 10378267 Povezava se bo odprla v novem oknu
ISSN: 0039-2480
Matična publikacija: Strojniški vestnik
Št. ogledov: 84
Št. prenosov: 5
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Computer and machine vision in robot-based assembly
Sekundarni povzetek: Against the background of an increasingly demanding world market, robotic assembly systems offer good prospects for the rationalisation and flexibilisation of assembly processes. In modern assembly there is a strong need for advanced robot grasping and for the capability to perform assembly operations in non-structured environments with randomly positioned objects. Vision-based robotic assembly systems, which has been the topic of continuous research interest for almost four decades, have now matured to the point where they can be effectively applied to advanced robot-based assembly tasks. This paper gives an overview of the research work related to the field of automated vision systems for assembly.
Sekundarne ključne besede: robotic assembly;machine vision;robot vision;object recognition;
URN: URN:NBN:SI
Vrsta dela (COBISS): Delo ni kategorizirano
Strani: str. 858-873
Letnik: ǂLetn. ǂ53
Zvezek: ǂšt. ǂ12
Čas izdaje: 2007
ID: 1738447