diplomsko delo
Gašper Trstenjak (Avtor), Riko Šafarič (Mentor), Karl Gotlih (Mentor), Suzana Uran (Komentor)

Povzetek

Diplomsko delo opisuje način vodenja robotskega stereo vida, ki ponazarja gibanje človeškega vida in glave. Cilj diplomskega dela je s pomočjo programskega paketa LabView, z vstavkom za krmiljenje mehanizma in vstavkom za zajem in analizo video vsebin izdelati program za razpoznavo objekta s pomočjo spletnih kamer in izdelati program za meritev oddaljenosti med kamero in objektom ter na koncu program implementirati v glavni program.

Ključne besede

mehatronika;stereo vid;strojni vid;razpoznavanje objektov;merjenje razdalje;robotski sistemi;realni čas;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [G. Trstenjak]
UDK: 007.52:004.923(043.2)
COBISS: 17098262 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1612
Št. prenosov: 74
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: MEASUREMENT OF DISTANCE WITH STEREO VISION
Sekundarni povzetek: This diploma work describes a way of controlling a stereo vision robot which mimics the movement of human sight and head. The aim of the thesis is to create a program which can recognize and measure the distance to a certain object, using webcams and the LabView software package, with motion control and machine vision add-ons. Furthermore, the thesis focuses on implementing the finished programs into the main program.
Sekundarne ključne besede: stereo vision;machine vision;robotic systems;real time;measurement;distance measurement;object recognition;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, Mehatronika
Strani: X, 39 f.
ID: 8724765