diplomsko delo
Anže Ostruh (Avtor), Uroš Župerl (Mentor), Aleš Hace (Mentor), Mitja Golob (Komentor)

Povzetek

V diplomskem delu je predstavljen razvoj virtualne aplikacije igranja šaha s kolaborativnima robotoma. Aplikacija ponuja tri načine igranja, ki ga določi uporabnik ob njenem zagonu. Odvisno od načina igranja, šahovske poteze generira človek ali šahovski motor preko nadzornega računalnika, kjer se izvaja šahovska aplikacija. Za vizualizacijo simulacije je uporabljeno programsko orodje RoboDK, ki je povezano z okoljem MATLAB. V programskem okolju MATLAB se izvaja celotni programski algoritem, ki omogoča kalibracijo lege šahovnice, preverjanje dosegljivosti posameznega robota in upravljanje ter nadzor obeh kolaborativnih robotov.

Ključne besede

digitalni dvojček;igranje šaha;kolaborativni industrijski robot UR;RoboDK;MATLAB;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [A. Ostruh]
UDK: 004.946(043.2)
COBISS: 186401283 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 409
Št. prenosov: 46
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Virtual Application of Playing Chess with Collaborative Robots
Sekundarni povzetek: The thesis describes the development of a virtual chess-playing application with collaborative robots. Upon launching the application, the user is presented with three game modes, of which they must choose one. Based on the selected mode, chess moves are carried out by a human player or a chess engine within the application. The RoboDK software, which communicates with the MATLAB environment, is used to visualise the simulation. The code for the application is executed in the MATLAB environment and incorporates algorithms for chessboard calibration, reachability checking for each robot and the control and supervision of both robots.
Sekundarne ključne besede: digital twin;playing chess;collaborative industrial robot UR;RoboDK;MATLAB;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, mehatronika
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 42 f.))
ID: 19842779