diplomsko delo
Rok Jamnikar (Avtor), Timi Karner (Mentor), Rok Belšak (Komentor), Tilen Ravlan (Komentor)

Povzetek

V diplomskem delu je predstavljena uporaba robotske varilne celice za varjenje izdelka v podjetju Monter Dravograd, d. o. o., pri čemer je bil uporabljen varilni robot OTC FD-V20S. Namen naloge je bil proučiti delovanje robotske celice, izdelati ustrezen varilni program ter optimizirati parametre za izvedbo kakovostnih večvarkovnih zvarov. Teoretični del naloge obravnava osnove varjenja, vrste varilnih postopkov, s poudarkom na tehnologiji MIG/MAG, ter pomen avtomatizacije in robotizacije v industriji. V praktičnem delu je podrobno opisana sestava in delovanje varilne robotske celice, postopek programiranja robota, izbira varilnih parametrov ter izvedba varjenja izbranih zvarov. Rezultati so bili analizirani vizualno in primerjani z ročnim varjenjem. Ugotovljeno je bilo, da robotsko varjenje zagotavlja višjo ponovljivost, boljšo kakovost in estetski videz zvarov. Glavne prednosti vključujejo zmanjšanje napak, višjo produktivnost ter krajši čas izdelave pri ponavljajočih se izdelkih. Kljub temu ostajajo izzivi, kot so zamudno programiranje in zahteve po natančnem pozicioniranju izdelkov. Diplomsko delo služi kot uporabna osnova za uvedbo ali nadgradnjo avtomatiziranih varilnih procesov v industrijskem okolju.

Ključne besede

robotsko varjenje;MIG/MAG postopek;varilni robot OTC FD-V20S;programiranje robota;večvarkovno varjenje;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [R. Jamnikar]
UDK: 621.791-52(043.2)
COBISS: 250549763 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 0
Št. prenosov: 0
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Welding a product with the otc fd-v20s welding robot
Sekundarni povzetek: This thesis presents the use of a robotic welding cell for product welding at the company Monter-Dravograd d. o. o., utilizing the OTC FD-V20S welding robot. The aim was to examine the operation of the robotic cell, develop an appropriate welding program, and optimize parameters for producing high-quality multi-pass welds. The theoretical part of the thesis covers the fundamentals of welding, types of welding processes with an emphasis on the MIG/MAG method, and importance of automation and robotization in the industry. The practical part provides a detailed description of the welding cell's components and operation, the robot programming process, the selection of welding parameters and the execution of selected welds. The results were visually analyzed and compared to manual welding. It was established that robotic welding ensures greater repeatability, improved quality, and a more aesthetically pleasing weld appearance. The main advantages include reduced errors, increased productivity and shorter production time for repeatable parts. However, challenges remain, such as time-consuming programming and the need for precise product positioning. This thesis serves as a practical foundation for the implementation or upgrading of automated welding processes in an industrial environment.
Sekundarne ključne besede: robotic welding;MIG/MAG process;OTC FD-V20S welding robot;robot programming;multi-pass welding;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, Proizvodne tehnologije in sistemi
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 58 f.))
ID: 27037462