diplomsko delo
Matjaž Pšeničnik (Avtor), Karl Gotlih (Mentor), Tomaž Vuherer (Komentor)

Povzetek

Uporaba programov za virtualno modeliranje proizvodnih celic postaja pomemben segment pri načrtovanju proizvodnega sistema. Eden takšnih programov je tudi RobotStudio, ki omogoča off-line programiranje robotov ter izdelavo simulacije. V diplomski nalogi je predstavljen postopek modeliranja proizvodnega sistema, kjer je robot uporabljen za strego CNC stroja. Opisan je postopek vnosa CAD modelov, načrtovanja trajektorij ter programiranja robota. Na koncu diplomske naloge je opisano tudi, kako lahko ustvarimo posnetek ustvarjene simulacije.

Ključne besede

RobotStudio;virtualni proizvodni sistem;industrijski robot;simulacija;programiranje robota;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [M. Pšeničnik]
UDK: 004.896+621.865.8(043.2)
COBISS: 17499670 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 2253
Št. prenosov: 221
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Production system modelling with the program Robot Studio
Sekundarni povzetek: Use of software for modelling a virtual manufacturing cell is becoming an important segment in the design of the production system. One such program is the RobotStudio which allows off-line programming of robot and simulation making. In this diploma work the modelling process of the production system is presented, where the robot is used for tending CNC machine. It describes the procedure of importing CAD models, designing trajectories and programming the robot. At the end of the diploma an animation of the generated simulation is described.
Sekundarne ključne besede: RobotStudio;virtual production system;industrial robot;simulation;robot programming;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo
Strani: IX, 60 str.
ID: 8725842