diplomsko delo
Jure Senekovič (Avtor), Aleš Hace (Mentor), Uroš Župerl (Mentor)

Povzetek

Cilj projekta je v programu LabVIEW shematično ustvariti program vodenja NI mobilnega robotskega sistema DaNI tako, da v določenem prostoru naredi določeno pot in opravi določeno nalogo. Na zgoraj naveden robotski sistem smo priključili določene naprave, kot so wi-fi modul, robotska roka in kamera, temu pa je sledila uskladitev programske in strojne opreme tako, da je mobilni robotski sistem izpolnil zastavljeno nalogo. V tem diplomskem delu smo posneli območje delovanja robota, s slike smo s strojnim vidom razbrali položaj oziroma koordinate mobilnega robota in predmeta ter njuno orientacijo v danem delovnem okolju.

Ključne besede

mobilni robotski sistem DaNI;strojni vid;robotska roka Lynxmotion AL5D;Wi-fi modula SPB800;krmilnik SB-RIO9632;kamera;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [J. Senekovič]
UDK: 004.923:007.52(043.2)
COBISS: 19182358 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1142
Št. prenosov: 54
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Integration of camera and mobile robotic system DaNI
Sekundarni povzetek: The project aims to create a schematic LabVIEW program with mobile robotic system DaNI. So that it can in a given area make a certain way and perform a certain task. On the robotic system we will connect devices such as wi-fi module, a robotic arm and camera, followed by consistence of software and hardware so that the mobile robotic system does its mission. In this thesis we want to get whit help of machine vision certain information like position and orientation of the mobile robot and obstacles.
Sekundarne ključne besede: mobile robotics system DaNI;machine vision;robotic arm;Wi-fi modula SPB800;controller SB-RIO9632;camera;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo
Strani: XIII, 62 str.
ID: 8887554