Razvoj elektronike in programske opreme za daljinsko vodeno kosilnico

diplomsko delo

Luka Jerebic (Avtor), Darko Hercog (Mentor), Karl Gotlih (Mentor)

Povzetek

Diplomsko delo opisuje načrtovanje, zgradbo in delovanje daljinsko vodene kosilnice. Ta se največkrat uporablja na težko dostopnih ali nevarnih terenih. Kosilnica je sestavljena iz predelanega ohišja klasične kosilnice, namensko razvite pogonske osi s 4 »in wheel« motorji, razvojnega sistema sbRIO-9651 in ostale elektronike. Za delovanje potrebujemo vezja za: napajanje, meritev napetosti enosmerne zbiralke, razširitveno vezje in vezje z varovalkami. Vezje za meritev napetosti med drugim sestavlja tudi mikrokrmilnik ATmega, za katerega smo spisali program v razvojnem okolju Arduino. V razvojnem okolju LabVIEW je bil izdelan program za meritev dolžine pulzov z uporabo razvojnega sistema sbRIO-9651, ki je osnova za delovanje ultrazvočnih senzorjev in RC sprejemnika.

Ključne besede

koslinica;razvoj;načrtovanje;daljinsko vodenje;Arduino;LabVIEW;National Instruments;Texas;Eagle;PWM;BMS;AHRS;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2015
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[L. Jerebic]
UDK:	[621.38.049+004.42]:631.532.93-519(043.2)
COBISS:	19181846
Št. ogledov:	1453
Št. prenosov:	217
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Electronics and software design for remote controlled lawn mower
Sekundarni povzetek:	The diploma thesis describes planning, structure and work principle of remote controlled lawn mower, which are usually used on difficult to access or dangerous terrains. Lawn mower consists of modified body, specially developed drive axle with 4 “in wheel” motors, sbRIO-9651 development system and other electronics. For proper functioning we also need electronic circuits for: power distribution, DC link voltage measurement, expansion circuit and circuit with fuses. Circuit for DC link voltage measurement also has a microcontroller ATmega for which we made a program in Arduino development environment. Program that captures lengths of multiple signals that we need for proper functioning of RC receiver and ultrasonic sensors was made in development environment LabVIEW and deployed to sbRIO-9651 real-time controller.
Sekundarne ključne besede:	lawn mower;development;design;remote control;Arduino;LabVIEW;National Instruments;Texas;Eagle;PWM;BMS;AHRS;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo
Strani:	X, 36 str.
ID:	8887805